Bueno este si que es un mini howto normalmente recibimos las fechas que vamos a guardar en formato dd/mm/yyyy pero en mysql las guardamos en formato yyyy/mm/dd
asi que sin mas aqui les dejo la manera practica que el jegs encontro para hacer la conversion

list($dia,$mes,$anio)=explode("/",$fecha);
$fecha="$anio-$mes-$dia";

Y asi de facil podemos convertir las fechas que recibimos en formato mysql ahora vamos a la inversa formatear la fecha de regreso de Mysql a PHP
la consulta quedaria asi

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